A TENGA japán gyártója az erotikus kiegészítőknek, különösen a férfiaknak szánt maszturbátoroknak. A történet 2005-ben kezdődött, amikor öt eredeti Tenga CUP maszturbátor látta meg a napvilágot júliusban.
Az alkotó, ma a vállalat elnöke, Koichi Matsumoto alapította a TENGA márkát, mert rendkívül rosszul tervezett és egyáltalán nem felhasználóbarát termékeket vett észre az erotikus játék piacán. Nem követték a tervezési trendeket, a termék csomagolása nem volt vonzó vagy akár túlzott mértékű, nem volt jó vásárlás utáni ügyfél szolgálat.
A változás iránti vágy miatt TENGA maszturbátorokat hoztak létre. Az eredeti 5 CUP maszturbátort gyorsan kiegészítették a TENGA Flip Hole és a TENGA Egg maszturbátorokkal. Ma már több mint 50 különböző termék érhető el.
Több mint 40 millió TENGA terméket értékesítettek világszerte, mind Japánban gyártva, ami biztosítja a csúcsminőséget és a jellegzetes formatervezést.